バスの分類は主に座席数、車体の長さ、指定された乗客数に基づいています。具体的には、長さが6000mm未満で乗車定員が9人以下のバスがクラスIバスに分類されます。たとえば、一般的な 7- 人乗りの商用車は通常、このカテゴリに属します。クラス II バスとは、長さが 6000mm 未満で、乗車定員が 10 人から 19 人までの車両を指します。長さ6000mm以上で定格乗車定員が39人以下のバスをクラスIIIバスと定義しています。クラスIVバスは、全長6000mm以上、定格乗車定員40名以上の乗用車です。
また、バスは車体の長さや乗客数によって中型と大型に分かれます。中型バスは車体長が6メートル未満で、乗車定員は9～20人程度です。大型バスとは、車体長が6メートル以上、または乗車定員が20人以上の車両を指します。同時に、小型バスの定義は車体の長さが6メートル未満で乗車定員が9人以下の車両であり、マイクロバスは車体の長さが3.5メートル以下で、乗車定員が9人以下の車両です。エンジンの排気量が1リットルを超えないこと。
運転資格の観点から見ると、大型バスの場合はA1免許、中型バスの場合はB1免許が必要となります。利用シーンとしては、大型バスは長距離旅客輸送に利用されることが多く、中型バスは出張や少人数のグループ移動に利用されることが多いです。
さらに、バスは、その性能指標に応じて、高レベル 3、高レベル 2、高レベル 1、中レベル、および普通レベルに細分化することもできます。大型バスは5階建て、中型バスは4階層、小型バスも4階層となっております。
